双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。汽摩行业的活塞销、活塞环、气门垫圈、连杆、十字轴、阀片、拨叉、液压泵叶片、转子、定子、压缩机滑片、轴承内外套圈和滚子、电子行业的磁环、磁钢片、石墨板等各种材质的产品都适合加工。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。
汽摩职业的活塞销、活塞环、气门垫圈、连杆、十字轴、阀片、拨叉、液压泵叶片、转子、定子、压缩机滑片、轴承内外套圈和滚子、电子职业的磁环、磁钢片、石墨板等各种材质的产品都适合加工。首要有必要前述查看与调整砂轮的磨削角度，防止磨削时磨削量在砂轮某段集中，坚持工件通过砂轮磨削时磨削力均匀，达到分层逐级磨削的目的。其次要查看调整进、出口基准底板与右砂轮的平行，及相互的高度等差。紧固螺钉的旋转方向不能与双端面磨床砂轮相同，否则在磨削力作用下，砂轮会自动松脱。调整导向压板进、出口基准底板间合适的间隙，既让工件能自在通过，不发生干涉，但又要确保其不偏不斜。